资料下载及内容解析 《外骨骼机器人行业研究》 by 国金证券 202505

应用介绍

一、外骨骼机器人定义与分类

1. 定义：是一种可穿戴的智能机械装置，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供力量支撑，增强或恢复人体运动能力，应用于军事、工业、医疗、民用等领域。
2. 分类
   - 按结构：分为上肢、下肢和全身外骨骼机器人。
   • 按驱动方式：包括液压驱动、气压驱动、电机驱动和混合驱动等。
   • 按驱动关节：可分为单关节和多关节外骨骼机器人。
3. 系统组成：由传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统和动力系统集成。

二、发展历程

三、2025 年商业化进程加速原因

1. 产品端
   • AI 技术进步提升智能化水平，可精准判断行走意图、提供辅助动力。
   • 碳纤维、铝合金等材料应用实现轻量化，提高舒适性与续航。
   • 供应链成熟与新型材料使用降低成本，提升性价比。
2. 场景端：登山辅助场景租赁模式兴起，黄山、泰山等景区推出外骨骼机器人辅助爬山服务，配套服务完善。
3. 企业端：2025 年初创企业融资加速，如傲鲨智能、程天科技等获 B 轮融资，助力产品线拓展与技术升级。

四、应用场景

• 康复训练：用于脑卒中、脊髓损伤等患者恢复行走能力，全球每年新增脑卒中患者 1700 万人，我国 250 万人。
• 养老助行：帮助老年人减轻关节负担，2030 年全球 60 岁以上人口预计达 14 亿。

2. 工业领域：我国工业领域从业人数 1.14 亿，外骨骼可减轻物流、汽车制造等行业从业者负重，提高工作效率。
3. 户外运动：2026 年全球探险运动参与人数预计达 13.6 亿，外骨骼可辅助登山、越野跑等，减少受伤风险。
4. 军事领域：提升士兵单兵作战能力与后勤保障效率。

五、国内外骨骼机器人公司技术进展

1. 上市公司
   • 振江股份：控股子公司海普曼机器人专注外骨骼研发，计划 2025 年三季度小批量生产。
   • *翔宇医疗：布局康复机器人与脑机接口，脑控下肢外骨骼机器人在研。
   • *伟思医疗：形成覆盖上下肢的康复训练机器人产品矩阵。
   • *精工科技：联合复旦大学研发基于碳纤维的辅助行走外骨骼机器人。
   • 探路者：与迈宝智能联合研发下肢外骨骼，处于系统化研发阶段。
2. 初创企业
    - 肯綮科技：消费级登山机器人 π 和工业级腰部助力机器人 Q20 已商业化落地。
   • *程天科技：推出无源外骨骼 EasyGo 和有源外骨骼 GoGo，完成 B 轮融资。
   • *傲鲨智能：产品线覆盖上肢、腰部、下肢、全身外骨骼，应用于工业、医疗等领域。
   • *视鹏科技：智能助健外骨骼 AwalkHS-P 和智能助行外骨骼机器人适用于多种场景。
   • 智元研究院：发布消费级外骨骼 “踏山 AsExo-TK1000”，定价万元以内。

六、投资建议

七、风险提示